全自動模具焊接機器人簡介

發布時間：2020-03-27 訪問次數：

全自動模具焊接機器人原理及優勢

全自動模具焊接機器人系統使用3D打印原理，可以焊接大型的鍛造模具和工具，最大可以一次性焊接型腔長度為5米的模具，經過CAD-CAM培訓的操作人員可輕松編寫焊接程序和實施焊接操作。

一、硬件部分

1、機器人：為六軸垂直多關節機器人，夾持器負載為20公斤，到達距離（臂展）為2000mm。

2、地面式軌道：自動潤滑、自動調零(重復定位精度±0.05mm)、易于擴展，最大承重為1000Kg,運行長度3000mm。

3、機器人控制柜。

4、BINZEL防碰撞系統

保護機器人本體，焊接過程中發生焊槍和模具碰撞情況自動停止報警。

5、焊槍自動清理系統（焊槍噴嘴清理，防焊接飛濺）

模具焊接過程中，焊絲的飛濺會堵住焊槍保護嘴，影響氣體保護而出現焊接氣孔，此套系統能自動清理焊槍保護嘴。

6、MILLER焊接系統

美國米勒焊接系統，水冷焊槍等可使用直徑為1.2-2.4的焊絲，循環水、保護氣體自動檢測功能。

7、三維掃描儀（獲取氣刨之后模具的三維數據）

三、軟件

1、ROBOWELDING軟件可以使任何CAD-CAM操作員給機器人編程，并可以保證準確的機器人和模具位置，敏感的碰撞檢測并解決機器人運動問題。軟件是為離線焊接軌道而設計，軟件自動將所焊焊層分開并決定焊接軌道。同時操作人員可以：

A、校正相關軌道參數，諸如焊道距離、焊槍角度、焊道方向、定位等等

B、創建理想的幾何數據，將金屬堆焊最優化。

C、設計多層次的多角度的大量堆焊焊接

D、設計單層次的涂層式焊接

2、ROBOMOVE軟件可以將CAM路徑轉換成機器人語言處理器，專門為WymanGordon創建的，可模仿、分析以及糾正潛在問題的虛擬單元。焊接程序編完后用ROBOMOVE軟件模擬焊接一遍，出現問題及時糾正。

四、機器人焊接的模具照片

五、機器人焊接和人工焊接優勢對比

通過四年多的實際焊接數據比對分析，機器人焊接比人工焊接優勢比對如下表：

項目名稱	機器人焊接優勢	說明
自動化成度	自動化成度高	全自動仿形焊接，焊接加工余量3mm，焊接時間和焊材用量自動顯示
現場環境	現場環境干凈、整潔	半封閉式獨立空間，有煙塵凈化系統
工人勞動強度	勞動強度低	和操作加工中心相似
節約焊材	節約焊材20％以上	仿形焊接，加工余量少
焊接效率	提高30％以上	可以24小時連續工作，每小時焊接5公斤焊材。焊材用量少，同樣一副模具焊接時間短，焊接效率高。
節約人工成本	50％以上	一個人可以操作3臺以上機器人
節約機加工成本	節省加工時間10％以上節約刀具30％	仿形焊接，加工余量3-5mm，加工時間和刀具都能節約
模具壽命	提高20％以上	焊接速度平穩，焊接軌跡固定，有加熱平臺，溫度控制精確。機器人焊接完全是數字化的操作，每種焊材的用量和分布的位置都非常精確。
焊接缺陷	焊接缺陷少	人工焊接很容易受操作工人的技術水平、工作時的個人情緒和勞累程度等因素的影響，致使在焊接時出現焊接質量不穩定的問題。機器人焊接可以完全避免上述質量不穩定的問題。